Плазменный труборез с чпу "Орбита"

Разработан труборез орбитального типа, разработка велась под задачи конкретного производства. На данный момент станок тестируется и вносятся доработки все то, что я не смог предусмотреть в процессе проектирования и сборки. Это наш первый проект орбитального трубореза.

Станок "Орбита" для резки труб в данном варианте не способен выполнять фигурную резку на круглой трубе, ввиду отсутствия необходимого для этих целей ПО. G-код, программа обработки - движение по заданной траектории строится вручную, поскольку резка трубы происходит вокруг заготовки а сама вращающаяся часть станка работает в градусах. Программы генерации G-кода для линейной интерполяции в сети есть, тот же SheetCam с модулем pipe в котором задается такой параметр как диаметр трубы (длина окружности), а вот чтобы вычисления и вывод G-кода был в градусах подобных программ в открытом доступе не нашёл (может кто со временем и подскажет).

Станок чпу "Орбита" для резки труб в данном варианте подходит больше для выполнения каких либо узких задач, нежели для фигурной резки, хотя перенастроить и поставить работу не в градусах (Градусы - не линейные единицы изменения, а угловые), а в линейной системе координат не сложно.

Данный станок плазменной резки что представлен на видео задействован на производстве изготовления свай. Задачи по обработке трубы наипростейшие: вырез отверстий, проход конуса сваи (так называемой короны) и торцовка трубы. Управляющая программа выполнена в виде последовательности обработки трубы с помощью технологической паузы, временным интервалом между окончанием и началом каждого процесса, что позволяет оператору не торопясь продвинуть заготовку на нужную длину. Подача трубы на нужную длину сваи производится в ручную.